[HIM]

Как то так
Все есть в ПДД.
Едем в своем ряду и не собираемся пока никуда перестраиваться и поворачивать - ничего не включаем.
Перед перестроением и поворотом включаем указатель
+
при въезде на кольцо правый поворот и с любой попутной полосы