ATMega16.
Ножки задействованы почти все. Управляет ключами шагового двигателя, свето- и фотодиодами оптопрерывателя (для установки нуля), LCD дисплеем, высоковольтным ключом УФ лампы, зуммером.
Память программного кода заполнена на 48% .
Из недостатков - пока не выловлен глюк, в результате которого программа при определенных ситуациях не обращает внимания на сигнал от оптопрерывателя и двигает контейнер, а также просчеты при проектировании платы - каретка до конце не уезжает, впрочем, ее пробег составляет 24.4 см, чего хватает за глаза. Я потому и форсировал этот замороженный ранее проект - мне нужно плату длиной 21 см сделать
В планах - сделать накладной коллиматор, чтобы свести боковую засветку к минимуму.
|