[Bais]

Сделай волновым алгоритмом - ищеш выход, если нет то все ок.
Волновой алгоритм состоит в пуске волны распространяющейся во все стороны (помечается область, где мы уже были). Ищется кратчайший путь, но тебе достачно выяснить, что его нет