> А можно в интернете найти описание этого и подобных
> алгоритмов ?
Видимо плохо объясняю
http://algolist.manual.ru/graphics/fill.php
http://doors.infor.ru/allsrs/alg/paper/2dgraph.html
А, вообще, любимый твой поисковик: "алгоритм заполнения области".
A*, wave* искать по "алгоритм поиска пути".
> В каких книгах есть ?
Сходу вспомнить в каких русских книжках есть такое сходу не берусь. В Graphics Gems есть точно.