Интересная тема. Но по большей части философская
Когда говорят о роботах почему-то всегда подразумевают некий механизм копирующий живые существа.
Но попробуй абстрагироваться от этого. Представь себе человека, который в одной руке крутит CD диск а другой перемещает по нему лазерную головку. Врятли у него получится прочитать что-то с этого диска. Однако CDROM, который стоит у тебя в комьютере не является роботом, потому что не похож ни на что живое, хотя справляется со своей задачей во много раз лучше чем все что, могла создать природа.
В твоем вопросе я понял что тебе всеравно дла какой цели делать робота. Тебя даже не интересуют его будущие харрактеристики и среда в которой он будет работать. Главное чтобы он имитировал что-то живое. Тогда прежде всего давай определимся, в какой степени тебе нужно сходство. Либо достаточно чтобы он был просто похож внешне на живое существо, либо у него должен быть принцип действия такойже, либо он долже обладать еще и рефлексами, инстинктами и т.д.
Очевидно для для робота перемещающегося как что-то живое, нужны и соответствующие приводы - такие как у живих существ - т.е. некая мускулатура.
Кто занет как выглядели бы мы и все живое если бы природа, изобрела колесо и ось и научилась ими пользоваться. ?