Девочки, еще очень классная вещь специальная подушка для беременных, ее потом для кормления можно использовать. Забейте в Яндексе, да и на форуме иногда продают. Я в Медтехе на Ворошилова купила такую:

У кого руки растут откуда надо (в отличие от меня), можно и самой сшить. Вроде в "Академии материнства" должны продавать...
Спиной облокачиваюсь на одну сторону такого "рогалика", когда на другой бок поворачиваюсь - на другу сторону облокачиваюсь. Правда, она сшита именно в форме рогалика. Бывают еще просто в форме "сосиски", наверное, они еще удобнее, сложить можно, как хочешь. А тут все-таки маленькую подушку между ног подкладывать приходится или одеяло. Зато спине очень-очень удобно!