N@ti, мне в начале семейной жизни свекровь сказала: "Я хотела бы, чтобы ты называла меня Лена, и на "ты"...". Я подумала, и поняла, что так не смогу: субординация, и все такое. Ну вот не могу, и всё
И до сих пор называю их по имени-отчеству, а еще - баба Лена и дед Виталик, если дети рядом. Свекра еще в шутку называю "шеф", он меня - "привет, невестка", и в целом такие взаимоназывания всех устраивают