JavaScript cудя по всему тебе в руки, плюс слои, имхо.
А так идешь на сайт где видел то что похоже на то что тебе надо, смотришь исходники, делаешь.
вот пара ссылок, может пригодятся:
http://www.javascripter.net/
http://www.simplythebest.net/info/dhtml_menus.html
http://developer.irt.org/script/script.htm