немного погуглил по вопросу замены этого самого подшипника...ох и аццкий это гемор...вот например если без специальных устройтв и приспособлений, то как-то так
http://www.avtorem.info/vaz-2101-vaz...mi-silami.html
Наверное имеет смысл купить новую полуось в сборе, получится избежать возни с поиском необходимых "приспособ", заодно и выроботку на шлицевой части можно устранить...но сначала диагностика