Конкретно про стенды.
Существует 2 типа стендов:
1. Стенды, на которые ставится двигатель отдельно от трансмиссии.
2. Колесные стенды, на которых можно измерить мощность на ведущей оси, а потом пересчитать ее в мощность на маховике.
2-й тип используется чаще, т.к. замеры производить проще: не нужно снимать двигатель и так далее...
Вот так выглядит внешняя скоростная характеристика двигателя, снятая на колесном стенде:
Средняя, серая кривая -- мощность на ведущей оси, измерянная фактически. Нижняя -- потери мощности в трансмиссии, вычисленные по заранее заложенному оператором коеф-ту потерь. Верхняя, более жирная кривая -- рассчетная мощность, вычисленная стендом по мощности на колесах и потерям в трансмиссии.