Прошивать нужно, чтоб отключить датчик кислорода без всяких там эмуляторов. Самое глючное в BOSCH MP70 при работе на газе - это адаптации по ДК. То есть на бензине без инициализации мозгов при каждом переключении на бензин машина работать будет плохо. Не забудем еще про режим принудительного холостого хода, на бензине там отключается подача топлива, и искра. При ПХХ на газе, газ продолжает подаваться, и при выходе из ПХХ включается искра, что вызывает хлопки в ресивер. Эти проблемы устраняются Чип-тюнингом. Плюс зажигание пораньше и все такое
