Препод бред сказал, а вот беременным нужно уступать место и уступаю.
Хотя у меня может состояние быть намного хуже беременности — например, острые боли в том же животе

Тогда и старушке не уступлю.
Вообще всё по ситуации: кто физически более силён, тот и должен уступать — я лучше ребёнку-мальчику уступлю место, нежели девушке лет 20ти. Или мужчине с палочкой, а не бодренькому пенсионеру.
А вообще главное: не считать, что кто-то кому-то чего-то ДОЛЖЕН. Хотите, чтобы уступили место — попросите, откажут только засранцы. А причина для такой услуги любая может быть: беременность, старость, боль, недомогание, усталость, нехватка воздуха и т.д. и т.п.