waald, переход права собственности регистрируется в Управлении Росреестра. Я бы оформил все договором дарения (налогообложение отпадает). А по затратам в принципе что купля-продажа, что дарение одинаково! Денги за договор (если сами не составите), денги за госпошлину, собрать документы (время).
Перечень документов, госпошлину и др. полезное можете посмотреть здеся!
http://to36.rosreestr.ru/registr/rights_1/