Мамы годовасов или около того!

А также опытные мамы взрослых детей!
Скажите, как вы заводите деток домой с прогулки?
Мой кричит, топает ногами, извивается, крснеет, аж люди в окна выглядывают.
И что делать?
Стоять на своем ( домой, значит домой ) , или разрешать - пусть живет на улице?