Нам, когда мы обучались в дресс.лагере советовали еще массаж от кончиков лап к направлению сердца делать.
и помимо разогрева прорабатывания суставов и мышц еще и разтяжечки аккуратно делать. естественно при этом собака должна уже быть расслабленна. И это перед забегами, а не после. Чтоб собака не сорвала себе ничего.