Snezhka, прошу прощения, я упустила, что ребенку нравится купаться, сначала поняла что плачет во время купания, а не после.
не нужно успокаивающих травок
может просто увеличить время купания? если малышу нравится купаться и плачет он, когда его достают из ванны, логично предположить что просто он не накупался и хочет продолжения? ну или как вариант ребенку не нравится перепад температуры между воздухом и водой. в этом случае можно попробовать купать ребенка в плотно закрытой ванной и вытирать и одевать ребенка там же, не вынося в комнату.