Что касается веса... Ижмех заявляет
http://baikalinc.ru/ru/company/374.html#tth, что в его новой разработке - МР-155 вес составил 3,15 кг, что очень приятно по сравнению с МР-153. Только вот не понятно, когда оно поступит в продажу. По некоторым сведениям, в сентябре этого года начало поступать.