[FastMozG]

alex-io, гидроцилиндры можно сделать внутри с винтовыми приводами на поршня.
Винтовая передача движет поршень, поршень сжимает жидкость в цилиндре, реализовать можно, но довольно трудно будет.
Можно попробовать сделать гидроцилиндры с сервоприводами внутри модели, управление системой сильно упростится.
А сколько гидроцилиндров всего будет? и Каковы будут их функции?
Если только поднимать и опускать ковш, то такую гидравлику можно замутить с одной мощной сервой, которая будут сжимать и разжимать внутренний гидроцилиндр, соединенный трубками с внешними.
Способов много в общем. Нужно знать подробнее что требуется.
Можно поглядеть модельные всякие гидроприводы. На крупных моделях бывает например гидропривод шасси. И точно помню где то видел даже относительно недорогие комплекты(вот не помню пневмо или гидро), но точно есть такое, может что то подходящее найдется.