[FastMozG]

alex-io, ну имитация то не причем)
значение имеет то, как организованы силовые привода.
А для того чтобы эксковатор, или бульдозер хотябы в масштабе 1:8 или 1:6 (про более мелкие даже говорить не стоит) работал - он должен весить гораздо тяжелее(по масштабной массе) чем прототип, и все равно можно надеяться только на работу с рыхлым грунтом или песком.
то есть при масштабе 1:8 масса модели копийная будет 1:512, а для того чтобы землю гребло надо будет делать массу больше.
Вес будьдозера скажем 20тонн. масштабная массе его модели 1:8 будет 20 000/512=39кг при длинне модели около метра.
Если же посмотрим модель скажем масштабом мельче, 1:16, то для того же прототипа получем масштабную массу 1:4096, и модель длинной около полуметра будет весить уже около 4.8кг - чего будет явно нехватать для движения большой массы грунта, сопоставимой по масштабу с тем что движет реальный бульдозер. Как следствие чем модель мельче, тем больше нужно увеличивать ее массу относительно рассчетной масштабной, для того чтобы она могла справляться с грунтом. Ведь модель уменьшается а грунт остается такой как и для настоящего бульдозера.

С такими габаритами как вы озвучили, думаю не так уж сложно будет сделать привода с винтовой подачей штоков, и они смогут развить неплохое усилие.
внутренние цилиндры надо будет сделать тоньше и длиннее чтобы выиграть мощность еще и в гидравилической части. А на движущий привод винтовой передачи применить моторы с редукторами, вроде как в электроотвертках или шуруповертах, с планетарной системой. Скорость работы будет небольшая, но усилие получится на гидроцилиндрах снаружи наверное сравнимое с весом модели если не больше.