ИМХО:
вся спорная ситуация тут из-за того, что регистратор неправильно проехал перекресток - срезал поворот.
Выездом с прилегающей территории считать это место или перекрестком уже не суть важно.
Сколько бы колес не успел выкатить водитель регистратора на перекресток или с дворовой территории - как хотите считайте, но и в том и в другом случае он и десятка находятся "в равных правах", то есть либо выезжают на перекресток с равнозначных между собой дорог, либо выезжают на дорогу с равнозначных между собой выездов.
Далее, при повороте что из двора, что на перекрестке мы сначала ВЫЕЗЖАЕМ на дорогу/перекресток, а потом уже поворачиваем, то есть оба водителя движутся НАВСРЕЧУ друг другу, кто бы что ни говорил, а потом их траектории пересекаются.
Таким образом, водитель авто с регистратором должен был уступить десятке в любом случае: и потому что десятка двигалась навстречу, а он поворачивал налево вне перекрестка, и потому что траектории движения пересекались, очередность проезда не оговорена, а десятка была справа, и потому что, двигаясь по равнозначной с десяткой дороге, был обязан уступить ей, как автомобилю встречного направления - как ни крути: что перекрестком считай, что не считай.
Другое дело не подъехала ли десятка слишком поздно, когда маневр регистратора был уже практически закончен?
Вот я смотрел несколько раз: регистратор выезжает на, условно, встречную полосу раньше чем десятка подъезжает к выезду. К моменту же, когда регистратор подъезжает к разделительной (к прерывистой разметке, то есть к середине дороги), десятка уже подъехала к выезду на дорогу.
Если бы водитель регистратора дальше поехал понормальному, то есть прямо перпендикулярно дороге, то ситуация была бы стандартной: чуть проехав вперед он бы пропустил уже выехавшую к тому времени десятку и закончил маневр.
Однако вместо этого водитель регистратора попер под острым углом по встречке, срезая поворот. Водитель десятки, естественно, к таким зигзагам был не готов и некоторое время еще продолжал выкатываться на дорогу, а водителю регистратора ничего больше не оставалось, как продолжить движение по встречке, уходя от столкновения.
Вывод: господа, не срезайте повороты, проезжайте их нормально, а не зигзагами.
