у нас ребенок в люльке/в кресле с рождения. не было вариантов, чтобы он в движущейся машине находился не в кресле (пару раз тока, когда оч маленький был - и то ниче хорошего в этом не вижу). он,наверное, и не знает, что так можно

мы с полугода ездим без взрослого сзади (то есть если и есть пассажир - второй родитель, то он тоже спереди). первые несколько раз пытался капризничать, мы его, по мере сил, конечно, развлекали с пассажирского места, без фанатизма. быстро привык ездить сзади один.
с поведением в машине, конечно, от самого ребенка тоже зависит, я вообще приверженец той точки зрения. что вот ребенок - он какой есть, воспитание, в большинстве случаев, только корректирует, направляет, а не формирует. но, по наблюдениям, с сидением в автокресле, в основном, дело привычки.