|
newdendi, наблюдение за падением напряжения бортового питания, чтоб сервы при критическом падении напруги не словили припадок эпилепсии и модель не ушла в лес на полном газу. Экспоненты руля и газа тоже приятное обстоятельство. Абс настроенная на включение при нажатии на тормоз больше чем 99% очень хорошо выполняет функцию краш контроля при входе в поворот когда начинается неуправляемый занос, причем с минимальной потерей скорости.
|