Magne_Tic, а как ребенок спит?))) Сидя или стоя?
У нас вообще кровать-святое место сна, мы никогда в ней не играем.
По теме, если ребенок встает в кровати, то нужно его укладывать обратно, в ту позу в которой он обычно спит (например, мой сын засыпает только на животе, в других позах у него не получается. Исключение - сон на балконе в теплой одежде). После подъема укладывать 30-100-200раз пока ребенок не уснет. Можно придерживать туловище и ручки, подглаживать, что бы ребенок расслабился.