Ну в целом у меня получилось, что при данном размере колеса и при данном наклоне вилки штатная конфигурация оптимальна.
https://www.youtube.com/watch?v=hVS_vK4aWjQ
Похоже надо упираться крепче и всё будет хорошо.
Вот мне ещё подсказали для обеспечения устойчивости на некоторых паратрайках ставят пружины
Или даже демпферы (амортизаторы)
Надо подумать нужно ли этим заморачиваться