У меня всего один раз было такое. Ощущения (от того, что осознал, что сплю) невероятные. Но пока так и не смог повторить.
В том сне прошло всего десяток секунд до просыпания, но и этого хватило!
Техника входа, выхода и перехода во сне хорошо описана у В.И.Громова "Осознанные сновидения"
http://ussr.2084.ru/lucid.zip