Цитата:
|
А Фалькон посадили на качающуюся платформу в бурном море.Страшно смотреть на такое издевательство над интуицией неустойчивых режимов. Это означает, что сенсоры, определяющие отклонение от расчётной траектории, дожны быть очень быстрыми и очень чувствительными, а компьютеры, управляющие тягой и прочей шнягой, - космически быстрыми.
|
Не море а океан, ну и волнения там особого не было, данных о том, как устроена система ориентации, я не нашел, но не вижу никакой особой сложности, точнее сложность конечно есть но, как все делать совершенно понятно. Честно говоря я полагаю, что возврат первой ступени ракеты на землю это такой же тупиковый путь, как и космический челнок. Нужен иной принцип. А балансировать в положении неустойчивого равновесия умеют достаточно тупые роботы построенные на слабеньких контроллерах.
https://www.youtube.com/watch?v=HMJeSAWlL2w поэтому задача сохранения вертикального положения не такая уж и сложная, задача ориентации в пространстве, её вообще, как таковой нет, ибо платформа сообщает опускающеся ступени о своем местоположении и направляет её к себе, о необходимости какого суперпупер быстродействия идет речь? Задача рутинная.
А потом не забываем, ступень села на платформу, теперь надо её транспортировать на завод который бутет её проверять переоснащать.