Сплюша, посмотрите вот это:
http://www.bavarian-hound.com/trips/documents.html. Возможно что-то найдете полезного для себя. Там правда касательно путешествия с собакой, но, думаю, относительно документов разницы нет. Вся информация актуальна на сегодняшний день, в июне ездили на авто в Евросоюз.