Igoryan
винт путевый.......
для начала замени шлейф.....
если не поможет, попробуй перебросить винт слейвом, или если он у тебя и так слейвом то на мастер.....
ну и 3-е что приходит в голову попробуй отключить все остальные девайсы (CD,DVD,RW и пр.

) и повторить запуск......
у меня такая же мать, но у самого ХР стоит поэтому судить сложно, но однозначно проблема не в дровах......