не стоит заморачиваться с двухрежимной прошивкой!
Лучше написать одну хорошую программу, и меньше давить на газ кагда не надо!
Проверено на себе!
Для перехода с одной прошивки на другую надо выключить двигатель, нажать кнопку перехода, подождать 5 секунд, затем запустить мотор, а в это время противник уже уехал со светофора
