Boruch Пряником. Лет до 8.
А после, они уже сами этот пряник будут просить, так что баловать не придется
А кнут... конечно нужен, но только как крайняя мера.
Например когда 20 раз за день сказал "не наступай на крашеный пол", а он все равно наступает...
)))))))))))