всем бай... засиделся я тут с вами... мне бы хорошую реализацию DSP кода апроксимации арктангенса найти... для преобразования декартовых в полярные координаты да без деления... да без больших таблиц... да чтобы от -пи до пи... ды еще вектор, сцуко, ненормированый.... а вы мне тут голову ведами засрали.
