Мое мнение, что спать на отдельной кровати ребенок должен с рождения. Не к чему создавать проблемы, которые потом в любом случае придется решать. И чем дальше - тем больше истерик. И детских, и маминых.
А отдельная комната - в зависимости от потребностей и развития ребенка. Думаю, с 2-3 лет нормально. В этом возрасте ребенок уже будет рад иметь свой уголок, а родители успеют соскучиться по отдельной территории
Ребенок, спящий между родителями или, еще хуже, с мамой,а папа "в зале на диване", - это, на мой взгляд, не нормально
Удобство спорное и недлительное, а возможных проблем выше крыши.