Julashkina, дело в том, что haute ecole Люраши очень сильно отличается от той же венской haute ecole. И удобство лошади ему гораздо, как мне кажется, важнее.
А по поводу изменения посадки - ты сейчас, собственно, во многом этим и занимаешься, как мне кажется

Люраши ездит на очень длинном стремени, длиннее, чем в спортивной выездке, и ноги у него больше впереди. Как я понимаю, это связано с тем, что основное управление идет все-таки весом, а не шенкелем. Хотя... кто ж его знает?