Если компьютер используется для игр или подобной не критичной к сохранности данных деятельности, то вполне можно остаться на fat32 под WinXP. Только в таком случае нужно быть аккуратным с разгоном и прочим, что может привести к внезапной перезагрузке системы.
Потеря в скорости с переходом с fat32 на ntfs небольшая, но скорее всего будет заметна и фак остаётся факом
Память, которую ntfs забирает для своих сервисов освободить нельзя, но можно отключить следующие функции:
1)Мой компьютер > Свойства жесткого диска > убрать галочку "Разрешить индексирование диска для быстрого поиска"
2)В разделе HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ CurrentControlSet\Control\Filesystem\ поменять на "1" ключи NtfsDisableLastAccessUpdate и NtfsDisable8dot3NameCreation.