Дома - только голышом, в гостях - как получится, на работе - в одежде, в поезде - по обстоятельствам, в машине - только в одежде, на улице - в спальнике. На пляже - ясно, в плавках. В ванне не спал еще ни разу.
Самый удобный способ - дома. Так тело отдыхает от чехлов этих... Только вот в холодную погоду приходится второе одеяло, но одежду - если уж совсем холодно, когда тараканы дохнут