С грудным - не знаю, но мы с четырехлетним сыном ходим и в "итальянский дворик", и в "прокофий", в макдональдс зашли пару раз - нормально. Ему нравится ходить "в кафе", ведет себя прилично
Вот, думаю, может как-нибудь и в "пивасий" его взять ненадолго - мороженое и сок там есть, днем народу почти нет.