Alenkastyle, вот и очень здорово! Тут же надо постепенно. Ничего обязательного быть не должно.
Вот он просто спокойно дал взять ногу в руки - захвалить, заласкать, зачесать, дать то, что любит.
В другой раз попросить его чуть-чуть подержать ногу. Сделает - снова захвалить.
В третий раз - еще подержать подольше. Захвалить.
В четвертый - чем-нибудь поковыряться. И всегда, обязательно, на каждом этапе не скупиться на похвалу
И еще такой момент. Можно не все ноги крючковать сразу поначалу.
Раскрючковали передние две - дали отдохнуть. Потом задние