На тексесы даже родные отладки очень глючные. Лет 5 тому назад писал под ними. Геморрой дикикй. Если база пофиг, мой совет, посмотри в сторону AD.
ЗЫ: Кроме того, что у тебя будет жтаг интерфес, тебе потребуются под него спецефичные дрова на каждый девайс, кой ты собрался пользовать + среда разработки. У AD все это развито крайне неплохо, у тексесов помоему оболочки тока под досом (хотя это 5 лет тому назад было) Так что голый JTAG проблем твоих не решит, ИМХО
