Изучал тут матчасть по своему авто и нашел интересную опцию, которая шла с 3х литровыми движками.
Кратко суть такова - впереди стоит лазерный радар, он подключен к активному круизу, который автоматически поддерживает дистанцию до едущего впереди авто. На скриншотах комплектующие системы по тойотовскому каталогу. Таким образом достоверно, что активный круиз ставился на серийную модель Тойота Эстима G 3.0 с 01.2000. Без пыли и шуму
как у меринов.