Житель космоса, у Sapienti_Sati очень хороший вариант - тебя не смущает острый угол в твоем варианте? - не функционально и выглядит не очень. А насчет перестановки - очень полезно для здоровья
))
Насчет входа из кухни - плохо скорее для самой кухни - в трех стенах проемы. Можно еще, если кладовка не нужна, увеличить площадь комнаты родителей - закрыть вход со стороны коридора, а стены в комнату убрать.