на счёт длинны ХЗ, длинна зависит од диаметра заднего колеса!!! котороко пока нет
планируеца на 21 найти обод, ещё надо вилку укарачивать, так как радиус наклона больше уже опасно делать!!! хотя МОЖНО если проектировать его на 1 выезд (на открытие, а потом утопить этот металолом в водохранке :-D ) каток сзади на 180, просто его напялили на 200-й диск :-[