масло в коробке нивы меняется без снятия коробки
снимешь передний кардан, над ним заливная/мерная пробка кпп.
сначала я заливал из пластиковой бутылки с шланком - бутылка наверху и через шланг давишь масло вниз.
сейчас у меня шприц рублей за сто, такой большой с коротким соском. в шприц малсло, шприц подсовываю и заливаю.