Izabella,

, они когда сами отлучаются, потом становятся шибко самостоятельными и "я уже большой".
Они конечно иногда будут приходить под утро, особенно если одеяло соскочило и ноги озябли, но зависимости от спанья с родителями обычно не бывает.
Я не знаю ни одного ребенка, который бы остался спать с родителями после 4-х лет, обычно уходят до 3-х.