Смотрите по характеру вашего питомца. Если он у вас активный, своевольный и уже проявляет желание "занять ваше место в стае" - то бегом на дрессировку. Если щенок более- менее слушается и вы без проблем обучаете его базовым командам, то в принципе можно и подождать. Но ведь занятия в группе это еще и общение с другими щенками, догонялки на переменках и обучение концентрировать свое внимание на своем хозяине. Так что в принципе, по-моему можно уже и идти. По крайней мере, сходите, посмотрите, как щенок будет себя вести на площадке. Если будет бояться, то вводите в группу постепенно, если ему море по колено - идите заниматься. Ну вот примерно так.
Короче, ориентируйтесь по своей собаке!