Так, ну вроде все наругались

и теперь можно приступить и к обсуждению.
Кто как бы реализовал часть мд аккумом и 3ф мостом , чтобы былы возможность:
1) повышения напряжения до 72В
2) возможность рекуперации( на любой практически скорости и торможения практически до 0)
3) "свободный режим". т.е. двигатель не препядствует вращению колеса.
Вроде так можно ?: