Цитата:
Сообщение от dr.ON
Так, ну вроде все наругались  и теперь можно приступить и к обсуждению.
Кто как бы реализовал часть мд аккумом и 3ф мостом , чтобы былы возможность:
1) повышения напряжения до 72В
2) возможность рекуперации( на любой практически скорости и торможения практически до 0)
3) "свободный режим". т.е. двигатель не препядствует вращению колеса.
Вроде так можно ?:
Вложение 422285 |
Ну наконец-то о деле хоть кто-то заговорил..
Вопрос повышения напряжения лучше в контроллере не решать. Это либо отдельным преобразователем делать, либо тупо - увеличением числа аккумуляторов. Что кстати, предпочтительней, поскольку при увеличении скорости по-любому будет расти потребление и придется увеличивать запас энергии.
1. В моторе три датчика стоят. Так что коммутировать надо исходя из их положения.
2. Любопытно было бы реализовать "механический умножитель". То есть крутишь педали вперед - едешь вперед - крутишь назад - едешь назад. Причем скорость должна нарастать пропорционально оборотам педалей. В таком случае можно без ручки газа обойтись и управлять не задумываясь, как обычным велосипедом.
3. Свободный режим - просто отключить :-) Правда, сам мотор-колесо несколько более тормозной, чем просто колесо.
4. В рекуперацию особо не верю. Хоть и модный термин, но практика показывает, что в реальных дорожных условиях перед торможением машина идет накатом, постепенно снижая скорость, и только в самом конце (перед светофором, например), жмут тормоз. Но там скорость уже не более неск.км/час. и мощность, которую можно было бы получить от рекуперации - минимальна. Но предусмотреть, попробовать и посчитать - желательно. Потому как хз, как оно там дальше будет.
5. Сейчас, кстати, в китайском контроллере и круиз-контроль предусмотрен. То есть в каком положении ручка газа была - с той постоянной скоростью и едешь. Пока не изменишь.