в свое время по этой теме я читала, что, пока ребенок неползучий и неходячий, он при маме и на маме постоянно, в т.ч. на улице и с ней в кровати во сне, это его естественные ожидания, ибо куда ж он без нее. Из этого в том числе, по словам защитников этой точки зрения, формируется доверие к маме (не исчезнет, не бросит) и доверие к миру. Как следствие, в хозяйстве появляется слинг и оттачивается умение таскать ребенка одной рукой, другой делая домашние дела (в т.ч. туалетно-унитазные
). Далее, когда ребенок может передвигаться сам, то он уже не так привязан к маме и его дело изучать территорию.
Мой опыт это потверждает, на руках мелочь давно уже тусит если она устала, хочет спать/есть, соскучилась по маме. Еще в ряде случаев, когда я что-то делаю интересное, по ее мнению, а ей не видно, требует поднять. Остальное время "помоги себе сам", шляется по квартире, носится с игрушками или сидит неподалеку чем-нть занимается. Общается с остальными родственниками, можно оставить с бабушкой-дедушкой, сходить с мужем в магазин.
ИМХО, если ребенок упорно просится на ручки, значит, у него потребность в маме по каким-то причинам очень острая, я бы не стала отучать, а постаралась обеспечить ношение на руках по максимуму. Накушается и слезет.