Кому интересно программирование на СИ для встраиваемых систем, то вот отличная статья-руководство от
tester'a, представленная им на Microchip Masters-2009
http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/ar...without_errors. Думаю будет полезна при работе на Си с МК различных производителей.