Sokol,
формально, собственник распоряжается автомобилем исключительно по своему усмотрению, т.е. если он передал свои полномочия Васе Пупкину и только ему, то Вася осуществляет полномочия владения/пользования/распоряжения только в рамках, установленных собственником, т.е. иной человек, помимо Васи, не вправе пользоваться авто. Поэтому и ты не можешь передавать право на управление автомобилем другому лицу. Более того, гаишники призваны бороться с таким явлением: "управление транспортным средством водителем, не имеющим <...> документов, подтверждающих право владения, пользования или распоряжения управляемым им транспортным средством в отсутствие его владельца, - влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере одной второй минимального размера оплаты труда." ч.1 ст.12.3 КоАП РФ.
...а
неформально,

всегда можно договориться

, имея в заначке пару мелких купюр