PIC контроллеры. Программаторы и первый проект на PIC

[petrd]

Сообщение от leobor

Доброго дня всем. Время от времени начинаешь понимать, что надо когда то начинать осваивать, но постоянно находятся причины отложить.
По делу - назрела необходимость сконструировать простое устройство, но время не будет ждать, пока я сам лично научусь. Нужно адаптировать энкодер (валкодер). Попробовал на дискретных элементах - как минимум 3 корпуса и тяжеловатая трассировка. Есть у меня 12F683 - думаю, на нем это получилось бы гораздо проще. Есть прогер - так что и с программированием проблем не будет. Нет самого "малого" - прошивки. Может кто помочь написать? Вернее, просто написать (ибо сам я даже не знаю с чего начинать, а времени научиться сейчас попросту нет)...

Опишите подробнее задачу или здесь, а хотите в личку.

[Goha]

Здравствуйте. Изготовил кабелеискатель. http://vrtp.ru/index.php?showtopic=13470&st=90 Передатчик собран по представленной схеме. Частота на выходе 125 кГц с АМ модуляцией 1 Гц. Использую кварц 16 МГц, контроллер PIC12f675.
Появилась хотелка иметь на выходе двухтональный сигнал. 125 кГц скажем 4 раза в секунду поочередно модулируется 1 кГц затем 2 кГц и т. д. Короче хочу чтоб было в линии «ти-ли-ти-ли-ти… » . Решил переписать прошивку самостоятельно в среде mikroC PRO for PIC используя прерывание Timer0. По прерыванию инвертирую сигнал на ножке . Предделитель таймера рассчитал калькулятором PICTimerCalculator. По расчетам, на 6 ноге должно быть 125 кГц (несущая) а частотомер (в железе) показывает не более 16 кГц. В программе модуляцию не использую, пока не разберусь с несущей. С контролером имею дело впервые. Пытаюсь разобраться, но чувствую, что самостоятельно не справлюсь. Может контроллеру просто не хватает скорости?
Прошу вашей помощи.

/* pic12F675          внешний кварц 16 Мгц
   выход 6 нога GP1
   генерация 1кгц и 2 кгц меняется с частотой 4 гц. несущая 125 кгц.
   
   1000гц  = 125000/125   2500гц = 125000/50   5гц = 125000/25000

//Timer0
//Prescaler 1:1; TMR0 Preload = 240; Actual Interrupt Time : 4 us
*/
unsigned int T5;   // переменная счетчик для 4 Гц  0 .. 65535
bit kvant, Maska, F5; //переменная

void InitTimer0(){
  CMCON = 0x07; // Disable Comparator
  ADCON0 = 0x00; // Disable ADC
  ANSEL = 0x00; // All ports in digital
  TRISIO = 0x00; // All pins in OUT
  GPIO = 0;          // на выводах gp 0
  //OPTION_REG = 0xA8;       // Assign prescaler to TMR0
   //Timer0 Registers:
   //Prescaler=1:1; TMR0 Preset=240; Freq=125*000,00Hz; Period = 4 ns
  WPU = 0x00;  //Выключение подтягивающих резисторов
  OPTION_REG.NOT_GPPU = 1; // bit 7 Запретить использование подтягивающих резисторов 1, разрешить 0.
  OPTION_REG.INTEDG = 0; // bit 6 Выбор фронта импульса на входе внешнего прерывания.
  OPTION_REG.T0CS = 0; // bit 5 выбор тактового сигнала 1 внешний gp2   0 внутренний генератор или кварц.
  OPTION_REG.T0SE = 0; // bit 4 TMR0 выбор фронта приращения при внешнем тактовом сигнале bit: 0=low/high / 1=high/low
  OPTION_REG.PSA  = 0; // bit 3 выбор включения предделителя bit: 1 перед WDT, 0 перед Tmr0
  OPTION_REG.PS2  = 0; // bits 2-0  PS2:PS0: Prescaler Rate Select bits
  OPTION_REG.PS1  = 0;
  OPTION_REG.PS0  = 0;

  TMR0  = 240;        //240 устанавливаем начальное значение  Timer0 250 кГц
                       // один период два переключения порта
  //INTCON = 0xA0;    // Enable TMRO interrupt
  INTCON.T0IE=1;      // разрешили прерывания по переполнению TMR0
  INTCON.GIE=1;       // включили механизм прерываний
  kvant = 0;          // переменная генератор 125 кГц ее выводим на 6 ногу
  Maska = 0;          //переменная состояние выхода  модуляция частотами
  F5 = 0;            //переменная переключатель частоты 1кГц  2кГц
  T5 = 0;            //переменная счетчик для 4 Гц
}
void Interrupt(){
  if (INTCON.T0IF){        // флаг прерывания переполнения Timer0 поднялся
    
    kvant = ~kvant;        // инвертируем состояние переменной после прерывания
    //kvant = kvant&Maska;   // применим маску разрешающую изменять состояние для выхода(логическое И)
    GPIO.B1 = kvant;       // Выводим сигнал на 6 ногу
    //T5++;                  // increment  T5
    //if (T5 > 25000){       // задержка для 4 Гц
    //   T5 = 0;
    //   F5 = ~F5;            // Инвертируем флаг изменения частоты   1кГц  2кГц
    //  }
    INTCON.T0IF = 0;     //  сбрасываем флаг  прерывания  Timer0
    INTCON.T0IE = 1;         // разрешили прерывания по переполнению TMR0
    TMR0 = TMR0 + 240;     // устанавливаем начальное значение  Timer0
    }
  }


void main() {
 InitTimer0();
 do{
   // if (F5) {
        //Delay_us(500);
    //}
    //else{
        //Delay_ms(1);
    //}
    //Maska = ~Maska;

  } while(1);
}

[petrd]

TMR0 = TMR0 + 240; // устанавливаем начальное значение Timer0

Почему пишете так? Возможно здесь засада.

[Goha]

Пробовал и так TMR0 = 240;
Работает, да частота не та.
Автор статьи писал прошивку на ассемблере. Вот я и думаю, может контроллеру не хватает скорости для обработки прерывания написанного на Си.

[petrd]

Сообщение от Goha

Пробовал и так TMR0 = 240;
Работает, да частота не та.
Автор статьи писал прошивку на ассемблере. Вот я и думаю, может контроллеру не хватает скорости для обработки прерывания написанного на Си.

Возможно. Уберите все из прерывания до минимума, добейтесь какой-то частоты на выходе которая совпадает с расчетами и измерениями и начните ее повышать, посмотрите когда перестанет расти. А потом добавляйте код в прерывание и тоже смотрите. Все будет понятно.

[Стр@нник]

Goha, при написании программ на С их объём в памяти и оптимизация, а соответственно и скорость обработки, здорово зависят от компилятора. С PIC не работал, на Атмегах ощутил.

[Стр@нник]

Прерывания таймера по достижению значения в PIC нет? Зачем использовать прерывание по переполнению?

[petrd]

Сообщение от Стр@нник

Прерывания таймера по достижению значения в PIC нет?

У TMR0 нет, только по переполнению.

[Стр@нник]

petrd, предполагаю что загвоздка в описании прерывания. Я написал бы так: после наступления прерывания таймер остановить, прерывания запретить, сброс флага и обнуление счётчика таймера, требуемая процедура, запись нужного значения в счётчик, пуск таймера, разрешение прерываний. На мой взгляд предоставленном коде происходит следующее: при возникновении прерывания и его выполнения счётчик таймера продолжает считать. В момент установки начального значения происходит суммирование значения в регистре с заданным числом. Соответственно следующее прерывание наступит раньше и погрешность эта растёт с каждым циклом. На крайняк добавить строку в программу, обнуляющую счётчик таймера. Что думаете?

[Goha]

Ребята, спасибо за поддержку. Походу сам запутался и вас начал путать.
Естественно я пробовал разные варианты конфигурации с делителем и проверял в железе. Но всегда писал так

OPTION_REG.PSA  = 1; // bit 3 выбор включения предделителя bit: 1 перед WDT, 0 перед Tmr0

Это значит, что предделитель был переключен на сторожевой таймер, а я получал «среднюю температуру на марсе» вместо временных промежутков.
На форум по ошибке выложил последнюю версию, где

OPTION_REG.PSA  = 0;

этот вариант я то и не проверял. Извините за то, что ввел вас в заблуждение. Возможно, что код, который я выложил работоспособен. На выходных проверю в железе.
Спросите почему ставил 1? Потому что учился, повторял по примеру (с ошибкой)
https://alex-exe.ru/radio/microcontrollers/timer-pic/

[Goha]

«Слабенький» этот контроллер для таких частот, но я получил, что хотел. Может, кому пригодится. Короче, сделал наоборот. В основном цикле формирую несущую, а в прерывании управляю модуляцией сигнала. Кварц заменен на 20Мгц.

/* pic12F675  pic12F629        внешний кварц 20 Мгц    
   выход 6 нога GP1
   генерация приблизительно 1кгц и 2 кгц меняется с частотой 4 гц.
   несущая 125 кгц.
*/
unsigned int T5;   // переменная счетчик для 4 Гц  0 .. 65535
bit kvant, Maska, F5; //переменная

void InitTimer0(){
  CMCON = 0x07; // Disable Comparator
  //ADCON0 = 0x00; // Disable ADC
  //ANSEL = 0x00; // All ports in digital
  TRISIO = 0x00; // All pins in OUT
  GPIO = 0;          // на выводах gp 0
  WPU = 0x00;  //Выключение подтягивающих резисторов
  OPTION_REG.NOT_GPPU = 1; // bit 7 Запретить использование подтягивающих резисторов 1, разрешить 0.
  OPTION_REG.INTEDG = 0; // bit 6 Выбор фронта импульса на входе внешнего прерывания.
  OPTION_REG.T0CS = 0; // bit 5 выбор тактового сигнала 1 внешний gp2   0 внутренний генератор или кварц.
  OPTION_REG.T0SE = 0; // bit 4 TMR0 выбор фронта приращения при внешнем тактовом сигнале bit: 0=low/high / 1=high/low
  OPTION_REG.PSA  = 0; // bit 3 выбор включения предделителя bit: 1 перед WDT, 0 перед Tmr0
  OPTION_REG.PS2  = 0; // bits 2-0  PS2:PS0: Prescaler Rate Select bits
  OPTION_REG.PS1  = 0;
  OPTION_REG.PS0  = 1;

  TMR0  = 1;        // устанавливаем начальное значение  Timer0
  INTCON.T0IE = 1;      // разрешили прерывания по переполнению TMR0
  INTCON.GIE = 1;       // включили механизм прерываний
  kvant = 0;          // переменная генератор 125 кГц ее выводим на 6 ногу
  F5 = 0;            //переменная переключатель частоты 1кГц  2кГц
  T5 = 0;            //переменная счетчик для 4 Гц
  Maska = 1;          //переменная состояние выхода  модуляция частотами
}
void Interrupt(){
  if (INTCON.T0IF){        // флаг прерывания переполнения Timer0 поднялся
    TMR0 = 1;     // устанавливаем начальное значение  Timer0
    T5++;          // increment  T5
    if (T5 > 1000){   // задержка для ~4 Гц
        T5 = 0;
        F5 = ~F5;      // Инвертируем флаг изменения частоты   ~1кГц  ~2кГц
      }
    if (F5) {
        OPTION_REG = 0x10000001;
      }
     else{
        OPTION_REG = 0x10000010;;
      }
    Maska = ~Maska;
    INTCON.T0IF = 0;     //  сбрасываем флаг  прерывания  Timer0
    }
  }

void main() {
 InitTimer0();
 do{
    asm {
            nop          // подобрал 125 кгц,  без вставки nop  178,5 кгц
            nop
            nop
            nop
            nop
            nop
        }
    kvant = ~kvant;        // инвертируем состояние переменной
    kvant = kvant&Maska;   // маской модулируем несущую(логическое И)
    GPIO.B1 = kvant;       // Выводим сигнал на 6 ногу
    } while(1);
}

Хочу выразить огромную благодарность "petrd" за создание и наполнение этой темы на форуме. Эта ветка реально заменяет множество учебников.

[ra9cim]

Пётр, привет. Есть такая непонятка, третий день ничего не получается. Есть два контакта, при замыкании первого сигнала нет, а при замыкании обоих или размыкании сигнал должен быть, но работает только при разомкнутых и замкнутом первом. Как написать, чтобы оба вместе замкнутые давали сигнал? У меня никак. И так делал,

#define On1 Button(&gpio,5,10,0)
#define On2 Button(&gpio,4,10,0)

void On(){
 gpio.f1=1;
}

void Off(){
 gpio.f1=0;
}
void init(){
 cmcon=7;
 trisio=0x38;
 gpio=0;
}
void main(){
 init();
 if(On1){
  Off();
 }
 else{
  if(On1){
   if(On2){
    On();
   }
   else{
    On();
   }
  }
 }
}

и так

void main(){
 init();
 if(On1){
  Off();
 }
 else{
  if((On1)&&(On2)){
   On();
  }
  else{
   On();
  }
 }
}

ничего не получается. Где проблема?

[petrd]

Какой контроллер?
Почему в программе цикла нет?

[ra9cim]

12f629, что цикла нет я заметил уже поздно, но, что интересно, при разомкнутых сигнал есть, при замыкании первого пропадает, и обратно. Может из-за этого и не заметил, что цикла нет. Добавлю, посмотрю, что получится. А всё-таки, какая запись более правильная?

[petrd]

Без цикла программа исполнится один раз и остановится. А из Ваших слов понятно, что что-то и потом происходит, отсюда возникает неоднозначность в оценке происходящего. И поэтому ответов у меня пока нет. Возможно строжевик срабатывает. Сначала сделайте цикл и покажите настройки битов конфигурации, а там посмотрим.

[ra9cim]

Буду у компа, посмотрю, но то, что при замыкании первого контакта и размыкании оно всё работает, это меня и смутило.
Сейчас с планшета.

[ra9cim]

Пётр, привет, добрался до компа, флаги стоят: MCLRE_ON, WDT_OFF, INTRC_OSC_NOCLKOUT. Добавил цикл, но ничего не изменилось.

[ra9cim]

И всё-таки, какая запись более правильная, первая или вторая? Ну не силён я на Си, только из-за пикушки начал усваивать.
Осваивать, долбаный Т9, делает, как хочет.

[petrd]

Сообщение от ra9cim

Есть два контакта, при замыкании первого сигнала нет, а при замыкании обоих или размыкании сигнал должен быть

Ничего не понятно. И при замыкании обоих и при размыкании (чего, обоих)? Как это?

[ra9cim]

Когда оба замкнуты или разомкнуты, то сигнал есть, а когда замкнут первый, то сигнала нет. Это про контакты.

[petrd]

Сообщение от ra9cim

Когда оба замкнуты или разомкнуты, то сигнал есть, а когда замкнут первый, то сигнала нет. Это про контакты.

А когда замкнут только второй?

[ra9cim]

Это физически невозможно.

[petrd]

Сообщение от ra9cim

Это физически невозможно.

А как подключены контакты к МК? И MCLR как подключен?

[ra9cim]

MCLR подключен через 10 ком на плюс питания, а на входах стоят такие же резюки на плюс. Замыкание на землю.

[petrd]

Попробуйте так:

void main(){
     init();
     for(;;){
        if(On1 ^ On2)
          Off();
        else
          On();
     }
}

[ra9cim]

Попробовал, не помогло.

[petrd]

Сообщение от ra9cim

Попробовал, не помогло.

А у меня работает, правда контроллер 628A, но код тот же

Попробуйте

#define On1 GPIO5_bit
#define On2 GPIO4_bit

вместо

#define On1 Button(&GPIO,5,10,0)
#define On2 Button(&GPIO,4,10,0)

Логика:
1 2 Выход
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
На выходе у меня светодиод.

[ra9cim]

Сообщение от petrd

Попробуйте

Код:
#define On1 GPIO5_bit
#define On2 GPIO4_bit
вместо


Код:
#define On1 Button(&GPIO,5,10,0)
#define On2 Button(&GPIO,4,10,0)

Попробовал, получил кучу ошибок, самая первая "необъявленный идентификатор в выражении" там, где в main() первое обращение к On1 (if (On1){) всего 9 ошибок.

[petrd]

У меня собирается без проблем.

[ra9cim]

Пётр, привет. Да, у меня такой вариант работает, но дело в том, что нужны чёткие 3 состояния: разомкнуты оба контакта-включено, замкнут 1-й контакт-выключено, замкнуты оба контакта-включено. Просто я пошёл по простому пути - сначала добиться правильной работы светодиода, а потом дописать необходимое.